Castelo Rodrigo está situado no cimo de uma colina com a altitude de 820 metros que faz parte da Meseta Hispânica, tendo a seus pés, do lado norte, Figueira, do sul, as terras de Vilar Torpim, do nascente, a sua anexa de Nave Redonda e do poente, as freguesias de Colmeal e Freixeda do Torrão, das quais é separado pelas serras da Vieira e da Marofa. Castelo Rodrigo conserva ainda o plano medieval de praça circular com cintura de muralhas, as quais teriam sido, inicialmente construídas pelos romanos, quando ali teriam edificado um grande forte. Destruídas pelos povos que se lhes seguiram, em 1209, o rei de Leão, D. Afonso IX, cria o "concelho perfeito" de Castelo Rodrigo, concede-lhe os primeiros foros e reconstrói-as, para se defender dos portugueses que, na altura, se encontravam a norte do Douro. Roteiro